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Linux系统中进程的四要素：
①有一段程序供其执行。这段程序不一定是某个进程所专有，可以与其他进程共用。 ②有进程专用的内核空间堆栈。 ③在内核中有一个task_struct数据结构，即通常所说的“进程控制块”。有了这个数据结构，进程才能成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度。 ④有独立的用户空间。（有独立的用户空间的是进程，没有独立的用户空间但有共享的用户空间的是用户线程，既没有独立的用户空间也没有共享的用户空间的是内核线程）Linux中进程的状态不仅仅有就绪、执行、阻塞这三大基本状态，如图：
比较重要的几个状态是：
①TASK_RUNNING 进程正在被CPU执行，或者已经准备就绪，随时可以执行。当一个进程刚被创建时，就处于TASK_RUNNING状态。②TASK_INTERRUPTIBLE
处于等待中的进程，待等待条件为真时被唤醒，也可以被信号或者中断唤醒。③TASK_UNINTERRUPTIBLE
处于等待中的进程，待资源有效时唤醒，但不可以由其它进程通过信号(signal)或中断唤醒。④TASK_KILLABLE
Linux2.6.25新引入的进程睡眠状态，原理类似于TASK_UNINTERRUPTIBLE，但是可以被致命信号(SIGKILL)唤醒。⑤TASK_TRACED
正处于被调试状态的进程。⑥TASK_DEAD
进程退出时(调用do_exit)，所处的状态。在Linux内核代码中，线程、进程都使用结构task_struct来表示，该结构定义在sched.h。它包含了大量描述进程/线程的信息，其中比较重要的有：
pid_t pid; //进程号 vlong state; //进程状态 vint prio; //进程优先级进程调度
进程调度就是从就绪的进程中选一个进程出来执行。主要的知识点有三个： ①调度策略 ②调度时机 ③调度步骤Linux支持丰富的调度策略，常见的有：
- SCHED_NORMAL(SCHED_OTHER):普通的分时进程
- vSCHED_FIFO :先入先出的实时进程
- vSCHED_RR：时间片轮转的实时进程
- vSCHED_BATCH:批处理进程
- vSCHED_IDLE: 只在系统空闲时才能够被调度执行的进程
实时进程一般优先级较高。
调度时机，也就是什么时候进行进程调度，更具体的说法是什么时候调用schedule()函数。调度时机分为主动式和被动式。
主动式：当进程需要等待资源等而暂时停止运行时，会把自己的状态置于挂起（睡眠），并主动请求调度，让出CPU。current->state = TASK_INTERRUPTIBLE; schedule();
current是一个task_struct结构的指针，该指针指向当前正在运行的进程的进程控制块(task_struct)，通过该指针可以修改进程控制块中进程的状态。
被动式调度又被称为抢占式调度，分为用户态抢占(Linux2.4、Linux2.6支持)和内核态抢占(Linux2.6支持)。
用户态抢占可能发生在：
①从系统调用返回用户空间。 ②从中断处理程序返回用户空间。这并不是表示一定会发生用户抢占。从内核返回用户空间的时候，它会检查need_resched标志的值，此时如果need_resched标志为1，会导致schedule()被调用，即发生用户抢占。need_resched被设置的时机为：
①当进程耗尽它的时间片时，会设置need_resched标志为1 ②当一个优先级更高的进程进入可执行状态的时候，也会设置need_resched标志。用户态抢占存在缺陷。当进程/线程一旦运行到内核态，就可以一直执行，直到它主动放弃或时间片耗尽为止。这样会导致一些非常紧急的进程或线程将长时间得不到运行，降低整个系统的实时性。改进方式是允许系统在内核态也支持抢占，更高优先级的进程/线程可以抢占正在内核态运行的低优先级进程/线程，这就是内核抢占。
内核抢占可能发生在：
①中断处理程序完成，返回内核空间之前。 ②当内核代码再一次具有可抢占性的时候，如解锁及使能软中断等。但在支持内核抢占的系统中，某些特例下是不允许抢占的：
①内核正在运行中断处理。 ②内核正在进行中断上下文的Bottom Half(中断的底半部)处理。硬件中断返回前会执行软中断，此时仍然处于中断上下文中。 ③进程正持有spinlock自旋锁、writelock/readlock读写锁等，当持有这些锁时，不应该被抢占，否则由于抢占将可能导致其它进程长期得不到锁，而让系统处于死锁状态。 ④内核正在执行调度程序Scheduler。为保证Linux内核在以上情况下不会被抢占，抢占式内核使用了一个变量preempt_count，称为内核抢占计数。这一变量被设置在进程的thread_info结构中。每当内核要进入以上几种状态时，变量preempt_count就加1，指示内核不允许抢占。每当内核从以上几种状态退出时，变量preempt_count就减1，同时进行可抢占的判断与调度。
调度步骤，即schedule()函数的工作流程如下：
①保存程序计数器以及其他寄存器； ②更新当前处于“执行态”的进程的进程控制块，把进程状态改为相应状态，更新其他相关域； ③把被切换进程的进程控制块移到相关状态的队列； ④选择另外一个进程开始执行，把该进程进程控制块的状态改为“执行态”； ⑤恢复被选择进程在最近一次被切换出执行态时的上下文，比如载入程序计数器以及其他处理器的值。在Linux里面，线程就是轻量级的进程，只不过进程里面的线程共享一部分资源，如地址空间、文件句柄、信号量等。线程的调度也按照进程的调度方式进行。
Linux的线程实现是在核外进行的，核内提供的是创建进程的接口do_fork()。内核提供了两个系统调用__clone()和 fork ()，最终都用不同的参数调用do_fork()核内API。当然，要想实现线程，没有核心对多进程（其实是轻量级进程）共享数据段的支持是不行的，因此，do_fork()提供了很多参数，包括CLONE_VM（共享内存空间）、CLONE_FS（共享文件系统信息）、CLONE_FILES（共享文件描述符表）、CLONE_SIGHAND（共享信号句柄表）和CLONE_PID（共享进程ID，仅对核内进程，即0号进程有效）。当使用fork系统调用时，内核调用do_fork()不使用任何共享属性，进程拥有独立的运行环境；而使用pthread_create()来创建线程时,则最终设置了所有这些属性来调用__clone()，而这些参数又全部传给核内的do_fork()，从而创建的”进程”拥有共享的运行环境，只有栈是独立的，由 __clone()传入。